阿姆斯特丹推出自動駕駛船只

2021-10-29 00:03?來源 溫州視線

阿姆斯特丹推出自動駕駛船只

　　荷蘭阿姆斯特丹的游客可能很快就會發(fā)現(xiàn)一輛小型汽車大小的自動駕駛船只靜靜地穿過古老的運(yùn)河，運(yùn)送乘客或運(yùn)送貨物或垃圾。

　　自動駕駛船只是電動“Roboat”，一個比“自主浮動車輛”更吸引人的名字，因為一個項目即將開始測試旅程，旨在改善擁擠城市的交通選擇。

　　“我們有很多道路交通和擁堵，電子商務(wù)，物流使城市的小街道變得混亂，”阿姆斯特丹高級大都會解決方案研究所的創(chuàng)新總監(jiān) Stephan van Dijk 說，該研究所正在與麻省理工學(xué)院一起設(shè)計和設(shè)計 Roboat技術(shù)（麻省理工學(xué)院）。

　　“與此同時，我們在運(yùn)河中有很多開放水域……所以我們開發(fā)了一艘自動駕駛的自主船，以幫助城市的物流，并把人們帶到周圍。”

　　經(jīng)過四年對較小版本的試驗和概念的改進(jìn)，制造商于周三展示了前兩款全尺寸、功能齊全的 Roboats

　　該工藝的首批測試應(yīng)用之一將是一項不起眼但重要的任務(wù)：垃圾收集。

　　這項工作通常由卡車完成，但它們在城市狹窄的街道上存在安全隱患并造成交通擁堵。取而代之的是，駐扎在水邊的 Roboats 將充當(dāng)漂浮的垃圾箱，當(dāng)它們裝滿時迅速返回基地。

　　Van Dijk 說，支持該項目的城市正在考慮從明年初開始的垃圾收集試點項目的地點。

　　Roboats 需要通過數(shù)字方式連接到城市的水上交通管理以避免碰撞，但 Van Dijk 說一個很大的優(yōu)勢是它們不需要人類司機(jī)，并且在晚上和白天一樣“看”。

　　他說：“因此，我們也可以利用夜間撿拾垃圾并將建筑材料帶入城市，而例如休閑劃船在白天更加（活躍），”他說，從而更好地分配水上交通。

　　Roboat 的技術(shù)細(xì)節(jié)在該項目的網(wǎng)站 https://roboat.org，包括其電池性能和無線充電系統(tǒng)。

　　在吃水線以下，它的工作方式有點像一架倒置的無人機(jī)：前后兩個螺旋槳和船頭兩側(cè)的兩個推進(jìn)器，使它能夠靈活地操縱，包括會讓大多數(shù)人類船長感到羞恥的平穩(wěn)靠泊。

　　正面的激光成像、正面和背面的 GPS 系統(tǒng)以及側(cè)面的多個攝像頭有助于定位。Roboat 的編程是通過岸上的計算機(jī)完成的。

　　自動駕駛船只尚未獲準(zhǔn)與乘客進(jìn)入該市的正常水上交通。但從長遠(yuǎn)來看，這艘 1,200 公斤（2,645 磅）的船的中等尺寸和稍微四四方方的底盤可用于乘客、垃圾和運(yùn)輸模型，它的開發(fā)目的是使 Roboats 可以連接在一起。

　　Van Dijk 說，連接 Robats 將為更多一次性用途打開大門，例如創(chuàng)建一個浮動音樂會平臺、一個臨時橋梁、形成一艘駁船，或者，在航海版本中，形成一個 Roboats 圈以幫助遏制漏油。

編輯： yujeu